# 首次飞行与调参

**首次飞行与调参**覆盖从解锁前检查到起飞、基础手感与后续调参的流程。

## 建议顺序

1. 通过 Pre-Arm 检查
2. 在安全场地完成检查单
3. 首次起飞：优先 AltHold / Loiter（视定位情况）
4. 检查振动，必要时减振
5. 按调参流程或 AutoTune 改善姿态与导航响应

新手上机请降低期望：先稳定起飞—悬停—降落，再谈航线与自动任务。

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*中文精译（主干）· 原文 [flying-arducopter](https://ardupilot.org/copter/docs/flying-arducopter.html) · CC BY-SA 3.0*