# 安装飞控

这篇文章解释了如何按标准挂载自动驾驶器和 备选方向。

## 我们在标准方向

\*\* 自动驾驶\*\* (Pixhawk等) 应该是 存放在(包括气压计上的泡沫)内,并应 由直接指向前方的白色箭头搭载 车。

它应放在靠近机体重心的地方(两者均位于 横向和纵向)。 一般来说,这意味着应该放在 在佑星车体中间几厘米内, 是否可以使用马达。 是否可以完全放在中间并不重要,但 更接近的情况(没有记录的由艾滋病引起的问题) 控制器远离重心。 如果自动驾驶不能放在机体中心设置\*\*IMU位置抵消参数\*\*,则可能略微提高性能.

\[站点维基="rover"\]. .图像:././././图像/挂载-飞行控制器-翻车.png

> <table class="docutils field-list"><col class="field-name"></col><col class="field-body"></col><tbody><tr class="field"><th class="field-name">目标 :</th><td class="field-body">./ 图像/挂载-飞行控制器-rover.png</td></tr></tbody></table>

\[/现场\]

应使用4个震动立方体将板固定在框架上 减少泡沫约3/4英寸平方英寸(3M泡沫可从[mrobotics (英语).](https://store.mrobotics.io/product-p/mro-pxfoams-mr.htm)).

[![../../../images/pixhawk-back-4-corners-foam.jpg](https://ardupilot.org/copter/_images/pixhawk-back-4-corners-foam.jpg)](https://doc.yufeiaero.com/_images/pixhawk-back-4-corners-foam.jpg)<div class="callout info" id="bkmrk-%E6%8F%90%E7%A4%BA%EF%BC%9A%E6%8C%AF%E8%8D%A1%E6%8A%91%E5%88%B6%E6%B3%A1%E6%B2%AB%E6%98%AF%E4%B8%80%E7%A7%8D%E7%AE%80%E5%8D%95%E8%80%8C%E6%9C%89%E6%95%88%E7%9A%84%E6%9C%BA%E5%88%B6">**提示**：

振荡抑制泡沫是一种简单而有效的机制。 振动控制。 如果 \*\* 测量振动 \*\* 显示它不是 有关替代机制的论述,见\*\* " 振动大坝这方面的工作 " \*\*。

</div>## 备选方向

如果自动驾驶的标准方向不方便,则 可以安装在30多个其他可能的方向。 完整名单 可通过特派团规划员看到和确定可能的方向**配置/图宁 高级参数**屏幕,查找`董事会指导(AHRS OINATION)`参数。

对于滚动值,正值表示右滚动(即"Roll90"表示板是). 右转90度,白箭头仍向前点 97. 董事会站在它的 为什么?

对于 Pẫn 值,正数表示回投(即“ Pitch90 ” ) 就是说板子的鼻孔是90度的 所以箭点 直接上楼)

对于Yaw 值,正展开了数字有此表示: 顺时厉旋转(即“ Yaw90” 表示棋盘旋转如此白箭头) ),指向右边.

[![../../../images/MountingToFrame_MPBoardOrientation.png](https://ardupilot.org/copter/_images/MountingToFrame_MPBoardOrientation.png)](https://doc.yufeiaero.com/_images/MountingToFrame_MPBoardOrientation.png)<div class="callout warning" id="bkmrk-%E8%AD%A6%E5%91%8A%EF%BC%9A%E5%A6%82%E6%9E%9C%E6%9D%BF%E5%AD%90%E5%AE%89%E8%A3%85%E5%9C%A8%E9%9D%9E%E6%A0%87%E5%87%86%E6%96%B9%E5%90%91%E4%B8%8A%28%E5%8D%B3%E7%AE%AD%E5%A4%B4">**警告**：

如果板子安装在非标准方向上(即箭头没有向前指向报告中的建议),那么请确保**A. 人权组织**在进行加速度计校准前适当设置。

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*译自 ArduPilot Copter「Mounting the Autopilot」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/common-mounting-the-flight-controller.html) · CC BY-SA 3.0*