# 即将推出的功能

本列表列出了主机合并的特征或变化,并在"最末端"固件中构建,但还没有在稳定或β释放中. 他们通过了所有测试套房亲爱的,通常已经进行了飞行测试。 这些项目在广泛的飞行测试亲爱的阶段得到考虑,并鼓励测试用户. 最终,它们会在β中释放,然后稳定地释放讷发.

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E7%9B%AE%E5%89%8D%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E5%A4%84%E4%BA%8E4.7%CE%B2%E6%88%96%E7%A8%B3%E5%AE%9A%E9%98%B6%E6%AE%B5.-">**说明**：

目前固件处于4.7β或稳定阶段. 列出的物品属于"最晚"(4.8dev), 摘要不是4.7β或稳定的释放.

</div>\[站点维基="飞机,copter,rover,sub"\]. 新建周边 =============== \[/现场\]

## 新特性

<dl class="docutils" id="bkmrk-%5B%E7%AB%99%E7%82%B9%E7%BB%B4%E5%9F%BA%3D%22%E9%A3%9E%E6%9C%BA%2Ccopter%2Crov-1"><dt>\[站点维基="飞机,copter,rover,sub"\]</dt><dd>变换 Currawong 高速 ESC &lt; common-velocity-can-escs &gt;</dd></dl>\[/现场\]

\[copywiki目的地="飞机,copter,rover,blimp,sub"\].

*【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】*

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*译自 ArduPilot Copter「Items in Master Branch Only」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/common-master-features.html) · CC BY-SA 3.0*