# 电池低压保护

**电池低压保护（Battery Failsafe）**在电压/电量低于阈值时触发警告、RTL 或降落。

- 配置电池容量、片数、电压传感器或电量计。
- 设置低电量 / 危急电量阈值与对应动作。
- 结合任务距离与风速留足返航余量。

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*中文精译（主干）· 原文 [failsafe-battery](https://ardupilot.org/copter/docs/failsafe-battery.html) · CC BY-SA 3.0*