机架类型配置
多键
女同性恋者协会和女同性恋者协会 ** 参数应当设定,以便与所使用的物理框架相匹配。 请参看**Connect ESC和Motors ** 支持的多复制帧列表的页面
如果使用任务规划员选择初始设置,强制硬件QQ框架类型。如果使用另一个地面站,则应当能够 反对**FRAME CLASS**和**FRAME TYPE ** 参数直接通过参数更新屏幕.
说明：
对于传统直升机,应该已经选择"Heli",并且不应该修改. 对于** 单一的Copter 和 Coax Copter ** ,** FRA 琌 CLASS ** 参数应直接从完整参数列表中设定,直到这个问题已经解决。
接下来为您的机体选择框架"Type". 默认类型是页:1.
对于Tricopters,Y6,传统直升机,Bicopters,SingleCopters和CoaxCopters,框型被忽略.
汽车订单图
请参看**Connect ESC和Motors ** 支持的多复制帧列表的页面
传统直升机
传统直升机运行着不同版本的固件. 见6. 设 设 置 安 、 设 安用于设置和调整信息。
HeliQuads是使用传统直升机固件但 October4 motors的混合帧.
其他配置
译自 ArduPilot Copter「Frame Class and Type Configuration」· 查看原文 · CC BY-SA 3.0