关于本手册
许可、署名与译本说明

关于、署名与许可
羽飞技术手册 · ArduPilot Copter 中文译本
本手册内容译自并改编自
ArduPilot Copter 官方文档
（源仓库 ArduPilot/ardupilot_wiki
的 
copter/ 与 
common/）。
许可与署名
上游采用 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported（CC BY-SA 3.0）。
条款：creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0。
请保留对 ArduPilot 与原文作者的署名。
再创作须以相同或兼容许可共享（ShareAlike）。
请尽量链回原文：https://ardupilot.org/copter/。
译本说明
专有名词（PID、Stabilize、Loiter、Failsafe、AutoTune 等）中英并存，便于对照参数与地面站。
飞控板型长尾页以列表链至官方原文；入门 / 配置 / 飞行模式 / 安全等主干优先完整中文。
常用图片已本地化；其余回退官方 
_images 热链。
维护：羽飞（Yufei Aero）。

ArduPilot Copter 首页
重要：成功使用 Copter，请务必阅读并遵循「首次设置」与「首次飞行与调参」。
Copter 是功能完整的开源多旋翼 UAV 控制器。全球开发者持续改进其性能与能力，覆盖竞速 FPV、航拍到复杂自主任务，并通过 Mission Planner 等地面站配置与监控。
系统组成
搭载最新 Copter 固件 的 Pixhawk 或其他飞控
Mission Planner 等地面站软件
本《Copter 技术手册》
适合任务的多旋翼或直升机，以及数传等选件
手册导航
简介 — 原理、场景、安全与机架
首次设置 — 地面站、装配、固件、连接
硬件配置与校准 — 机架、遥控、传感器、电调
飞行模式 — Stabilize / AltHold / Loiter / RTL / Auto 等
安全与故障保护 — 遥控 / 电池 / GCS / EKF
首次飞行与调参 — 解锁、检查单、AutoTune
原文 ardupilot.org/copter · 许可 CC BY-SA 3.0 · 见「关于、署名与许可」