关于本手册
许可、署名与译本说明
关于、署名与许可
羽飞技术手册 · ArduPilot Copter 中文译本
本手册内容译自并改编自
ArduPilot Copter 官方文档
（源仓库 ArduPilot/ardupilot_wiki
的 copter/ 与 common/）。
许可与署名
上游采用 Creative Commons Attribution-ShareAlike 3.0 Unported（CC BY-SA 3.0）。 条款：creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0。
- 请保留对 ArduPilot 与原文作者的署名。
- 再创作须以相同或兼容许可共享（ShareAlike）。
- 请尽量链回原文：https://ardupilot.org/copter/。
译本说明
- 专有名词（PID、Stabilize、Loiter、Failsafe、AutoTune 等）中英并存，便于对照参数与地面站。
- 飞控板型长尾页以列表链至官方原文；入门 / 配置 / 飞行模式 / 安全等主干优先完整中文。
- 常用图片已本地化；其余回退官方
_images热链。
维护：羽飞（Yufei Aero）。
ArduPilot Copter 首页
重要：成功使用 Copter，请务必阅读并遵循「首次设置」与「首次飞行与调参」。
Copter 是功能完整的开源多旋翼 UAV 控制器。全球开发者持续改进其性能与能力，覆盖竞速 FPV、航拍到复杂自主任务，并通过 Mission Planner 等地面站配置与监控。
系统组成
- 搭载最新 Copter 固件 的 Pixhawk 或其他飞控
- Mission Planner 等地面站软件
- 本《Copter 技术手册》
- 适合任务的多旋翼或直升机，以及数传等选件
手册导航
- 简介 — 原理、场景、安全与机架
- 首次设置 — 地面站、装配、固件、连接
- 硬件配置与校准 — 机架、遥控、传感器、电调
- 飞行模式 — Stabilize / AltHold / Loiter / RTL / Auto 等
- 安全与故障保护 — 遥控 / 电池 / GCS / EKF
- 首次飞行与调参 — 解锁、检查单、AutoTune
原文 ardupilot.org/copter · 许可 CC BY-SA 3.0 · 见「关于、署名与许可」