# 外设硬件

可选外设

# 外设硬件

本节将可能(或可能不是)显示于您的 框架,包括测距仪、相机挂载、徘徊无线电等。 与自动驾驶选择有关的资料,见\*\*自动驾驶硬件选项\*\*. 关于电缆设计、颜色编码和符合EMI咕咕的线路指导,特别是对于线路运行较长的大型机体,见\*\*电缆线路指导\*\*。

<div class="callout info" id="bkmrk-%E8%AF%B4%E6%98%8E%EF%BC%9A%E5%A6%82%E6%9E%9C%E4%BD%BF%E7%94%A8%E4%BB%BB%E5%8A%A1%E8%A7%84%E5%88%92%E5%99%A8%2C%E5%8F%AF%E4%BB%A5%E8%AE%BE%E7%BD%AE%E8%AE%B8%E5%A4%9A%E8%BF%99">**说明**：

如果使用任务规划器,可以设置许多这样的传感器 从初始设置 {} 可选硬件屏幕

</div><dl class="docutils" id="bkmrk-%E5%8C%85%E6%8B%AC%2C%2C%2C%2C%2C%E8%8E%B7%E5%BE%97%2C%2C%2C%2C%2C%2C%2C%E8%8E%B7%E5%BE%97%2C%2C"><dt>包括,,,,,获得,,,,,,,获得,,,,,,, ,,,,,,,,,,,,,,,,,,获得,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,获得,,,,获得,,,,获得,,获得,,获得,,,获得,获得,,,获得,,,获得,,,,,,获得,最大程度地,,,,,获得,, 你他妈的,获得获得,,,获得,,获得,获得,,事宜,,获得获得,,,,获得,,,,,获得,,,获得,,,获得,,,,,获得,,,,,,,,,,,,,,, 大家,,,获得获得,,,,,,悼,,获得,,,,,获得,,,,,,,,,,,,,,获得,,,,,获得,,,,,,, 为了使,,,,,,,,,,ح,,获得,,,,,,获得</dt><dd>ADS- B 接收器 &lt; common-ads- b- receptive &gt;</dd></dl>\[是与\[现场\] \[站点维基="飞机"\].

> 空速传感器

\[/现场\] \[站点维基="rover, copter"\].

> 空中速度传感器 &lt; 共同空中速度传感器 &gt;

<dl class="docutils" id="bkmrk-%5B%2F%E7%8E%B0%E5%9C%BA%5D-ais%28%E8%87%AA%E5%8A%A8%E8%AF%86%E5%88%AB%E7%B3%BB%E7%BB%9F%29-%E6%B0%94%E5%8E%8B"><dt>\[/现场\]</dt><dd>AIS(自动识别系统) 气压计(外部) &lt; 普通气压-外部 &gt; 使用 AutoPilot 的黑盒各项人权管理器</dd><dt>\[站点维基="copter,plane,rover"\].</dt><dd>按钮输入 &lt; common- 按钮 &gt;</dd></dl>\[/site\] \[site wiki="copter,plane,rover,sub"\]

> Buzzer &lt;common-buzzer&gt;

<dl class="docutils" id="bkmrk-%5B%2Fsite%5D-cameras-%26-gi"><dt>\[/site\]</dt><dd>Cameras &amp; Gimbals &lt;common-cameras-and-gimbals&gt;</dd><dt>\[site wiki="copter,plane,rover,sub"\]</dt><dd>Companion Computers &lt;common-companion-computers&gt;</dd></dl>\[/site\] \[site wiki="copter,plane"\]

> Crop Sprayer &lt;common-sprayer&gt;

<dl class="docutils" id="bkmrk-%5B%2Fsite%5D-display-%28onb"><dt>\[/site\]</dt><dd>Display (Onboard) &lt;common-display-onboard&gt;</dd><dt>\[site wiki="plane"\]</dt><dd>Drive Calculator Motor/Propeller Analyzer &lt;drivecalculator-guide&gt;</dd><dt>\[/site\]</dt><dd>DroneCAN Adapter Node &lt;common-uavcan-adapter-node&gt; DroneCAN Peripherals &lt;common-uavcan-peripherals&gt; ESCs and Motors &lt;common-escs-and-motors&gt; Ethernet Adapters and Switches &lt;common-ethernet-adapters&gt; External AHRS Systems &lt;common-external-ahrs&gt; First Person View Video &lt;common-fpv-first-person-view&gt; Fuel Flow and Level Sensors &lt;common-fuel-sensors&gt; Generators &lt;common-generators&gt; GPS/Compass &lt;common-positioning-landing-page&gt; Grippers &lt;common-gripper-landingpage&gt; Joystick or Gamepad &lt;common-joystick&gt;</dd><dt>\[site wiki="copter,plane"\]</dt><dd>Landing Gear/ Retractable Camera Mount &lt;common-landing-gear&gt;</dd><dt>\[/site\]</dt><dd>LEDs (external) &lt;common-external-leds&gt;</dd><dt>\[site wiki="copter,rover"\]</dt><dd>Non-GPS navigation &lt;common-non-gps-navigation-landing-page&gt;</dd><dt>\[/site\]</dt><dd>On-Screen Display (OSD) &lt;common-osd-boards-on-screen-display&gt;</dd><dt>\[site wiki="copter,plane,rover"\]</dt><dd>Optical Flow Sensor &lt;common-optical-flow-sensors-landingpage&gt;</dd></dl>\[/site\] \[site wiki="copter, plane"\]

> Parachute &lt;common-parachute&gt;

<dl class="docutils" id="bkmrk-%5B%2Fsite%5D-power-module"><dt>\[/site\]</dt><dd>Power Modules &lt;common-powermodule-landingpage&gt; Power Tether &lt;common-power-tether&gt; PPM Encoder &lt;common-ppm-encoders-new&gt;</dd><dt>\[site wiki="copter"\]</dt><dd>Precision Landing and Loiter &lt;precision-landing-and-loiter&gt;</dd><dt>\[/site\]</dt><dd>Radio Control Systems &lt;common-rc-systems&gt; Rangefinders (Sonar, Lidar, Depth Cameras) &lt;common-rangefinder-landingpage&gt; Relay Switch &lt;common-relay&gt; Remote Id (aka Drone Id) &lt;common-remoteid&gt; RPM Sensor &lt;common-rpm&gt; Safety Switch &lt;common-safety-switch-pixhawk&gt; Servos and Actuators &lt;common-servo-landingpage&gt; Smart Batteries &lt;common-smart-battery-landingpage&gt;</dd><dt>\[site wiki="rover"\]</dt><dd>Start/Stop Switch &lt;startstop-switch&gt;</dd><dt>\[/site\]</dt><dd>Telemetry Radio &lt;common-telemetry-landingpage&gt; Temperature Sensors &lt;common-temperature-sensor&gt; Video (High Definition) &lt;common-video-landingpage&gt; Winch &lt;common-daiwa-winch&gt;</dd><dt>\[site wiki="rover"\]</dt><dd>Wind Vane &lt;wind-vane&gt; Wheel Encoders &lt;wheel-encoder&gt;</dd></dl>\[/site\]

*【本页后半部分仍为英文原文摘录，补译中。】*

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*译自 ArduPilot Copter「Peripheral Hardware」· [查看原文](https://ardupilot.org/copter/docs/common-optional-hardware.html) · CC BY-SA 3.0*